Low level control of an omnidirectional mobile robot

機(jī)譯：全方位移動(dòng)機(jī)器人的低級(jí)控制

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Comasòl(fā)ivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli;
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年度 2025
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專(zhuān)利

1. Path-following control of Mecanum-wheels omnidirectional mobile robots using nonsingular terminal sliding mode [J] . Zhe Sun, Hao Xie, Jinchuan Zheng, Mechanical systems and signal processing . 2021,第Jana期

機(jī)譯：路徑跟蹤使用非透射端子滑動(dòng)模式的Mecanum-Wheels全向移動(dòng)機(jī)器人控制
2. MPC-Based Path Following Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Consideration of Robot Constraints [J] . Advances in Electrical and Electronic Engineering . 2015,第1期

機(jī)譯：考慮機(jī)器人約束的基于MPC的全向移動(dòng)機(jī)器人路徑跟隨控制
3. Design and Control of a Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels [J] . Jae-Bok Song, Kyung-Seok Byun Journal of robotic systems . 2004,第4期

機(jī)譯：具有轉(zhuǎn)向全向輪的四輪全向移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制
4. Trajectory Control of Omnidirectional Mobile Robots Considering Low-level Actuator Dynamics [C] . Huan Van Phan, Hasan Ferdwosi, Nima Lotfi Mediterranean Conference on Control and Automation . 2020

機(jī)譯：考慮低級(jí)作動(dòng)器動(dòng)力學(xué)的全向移動(dòng)機(jī)器人的軌跡控制
5. Decentralized leader follower based formation control strategies for multiple nonholonomic mobile robots. [D] . Gamage Don, Gayan. 2009

機(jī)譯：基于分散的領(lǐng)導(dǎo)者跟隨者的編隊(duì)控制策略，用于多個(gè)非完整的移動(dòng)機(jī)器人。
6. Passivity-based control of an omnidirectional mobile robot [O] . Chao Ren, Yi Sun, Shugen Ma -1

機(jī)譯：全方位移動(dòng)機(jī)器人的基于被動(dòng)性的控制
7. MPC-based path following control of an omnidirectional mobile robot with consideration of robot constraints [O] . Kanjanawanishkul Kiattisin 2015

機(jī)譯：考慮機(jī)器人約束的全向移動(dòng)機(jī)器人基于MPC的路徑跟蹤控制

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